中铁四局申请基于虚拟现实映射的巡检方法专利, 能够实现实时、高精度的空间定位与环境感知

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中铁四局申请基于虚拟现实映射的巡检方法专利, 能够实现实时、高精度的空间定位与环境感知
发布日期:2025-02-04 12:02    点击次数:158

金融界2025年1月28日消息,国家知识产权局信息显示,中铁四局集团有限公司、安徽中铁工程技术有限公司申请一项名为“一种基于虚拟现实映射的巡检方法、设备及存储介质”的专利,公开号CN119359970A,申请日期为2024年10月。

专利摘要显示,本发明公开了一种基于虚拟现实映射的巡检方法,包括以下步骤:S1.构建三维空间直角坐标系;S2.制作虚拟三维模型;S3.将制作好的虚拟三维模型导入超级现实设备中,所述超级现实设备用于获取真实场景;S4.标记投影位置,计算所述超级现实设备获取真实场景的拍摄坐标,计算超级现实设备的世界坐标,标记真实场景的特征信息,根据特征信息计算拍摄坐标和世界坐标的转换矩阵,用于计算真实场景的世界坐标;S5.根据实时检测出的真实场景和超级现实设备之间的位置关系,使虚拟三维模型出现在真实场景的正确位置上。本发明能够实现实时、高精度的空间定位与环境感知,有效解决了虚拟内容与现实场景对齐的难题。

天眼查资料显示,中铁四局集团有限公司,成立于1986年,位于合肥市,是一家以从事土木工程建筑业为主的企业。企业注册资本827269.944332万人民币,实缴资本827269.944332万人民币。通过天眼查大数据分析,中铁四局集团有限公司共对外投资了211家企业,参与招投标项目5000次,专利信息4386条,此外企业还拥有行政许可2318个。

本文源自:金融界



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